彭嘉庆出生在贫苦农民家庭，幼时家徒四壁，生活无着，过继给本族叔伯家度日。刚満12岁即被迫给地主家当长工。生活的煎熬，在他幼小的心灵中深深埋下了打碎旧世界的种子。
1926年秋，在国共合作的北伐战争推动下，家乡农民运动迅速兴起，他积极投身其中，并秘密加入中国共产主义青年团。1928年5月参加赣西起义，随后加入吉安县西区游击队（后扩编为江西红军独立团，编入红3军）。1930年10月加入中国共产党。曾任红3军9师25团连长兼政治指导员，兴国教导第2团政治委员，红9军团22师64团政治委员，参加了南雄水口等战役和中央苏区历次反“围剿”。1934年10月参加红一方面军长征，11月调任红5军团直属队总支书记，后任第37团1营教导员。红一、四方面军会师后，随红5军（红5军团改称）编入红四方面军，任5军卫生部政治委员、供给部政治委员，出色地完成了部队往返草地、雪山的医疗和后勤保障工作。
到陕北后，随红四方面军总部西渡黄河，继任西路军第5军供给部政治委员，艰苦转战河西走廊。1937年1月红5军血战高台失利，他因负重伤被俘，先后被囚禁于凉州、兰州、西安国民党监狱，受尽严刑拷打、非人折磨，在敌人威逼利诱面前坚贞不屈，并组织狱中中共党员坚持英勇斗争，表现了共产党员坚定不移的革命气节。1937年七七事变后，经中共组织营救出狱，转至延安，遂入抗日军政大学学习。1938年任八路军第115师卫生部政治委员。1939年到山东，先后任苏鲁支队政治委员，鲁南军区政治部主任，胶东军区政治部主任，山东军区第5师政治委员，参加了开辟以抱犊崮山区为中心的鲁南抗日根据地的斗争和山东抗日根据地大反攻作战。抗战胜利后赴东北，任东北人民自治军第2纵队政治委员，东北民主联军第4纵队政治委员，参与指挥了新开岭战役，后参加本溪、四保临江等战役。1948年起任辽北军区副政治委员、司令员。率部参加辽沈战役后任辽西军区司令员。
1949年7月调任江西军区副政治委员。新中国成立后，任人民解放军炮兵副政治委员兼政治部主任。1951年起任山东军区、济南军区副政治委员。1960年调任人民解放军总后勤部副政治委员兼后勤学院政治委员。“文化大革命”中遭到林彪、江青反革命集团迫害，被关押两年。1972年11月恢复工作，任广州军区副政治委员。
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