爱丁堡城堡是爱丁堡甚至于苏格兰精神象征，耸立在死火山岩顶上，居高俯视爱丁堡市区，每年八月在此举办军乐队分列式(military tattoo)，更将爱丁堡城堡庄严雄伟的气氛表露无遗。到爱丁堡旅游的人都不会错过爱丁堡城堡，因为它位于死火山花岗岩顶上，在市中心各角落都可看到。爱丁堡城堡在6世纪时成为皇室堡垒，1093年玛格丽特女王逝于此地，爱丁堡城堡自此成为重要的皇家住所和国家行政中心，延续至中古世纪一直是英国重要的皇室城堡之一，一直到16世纪初荷里路德宫(palace of holyroodhouse)落成，取代爱丁堡城堡成为皇室的主要住所，不过爱丁堡城堡依然是苏格兰的重要象征。

沿着皇家哩大道进入爱丁堡城堡，先在城堡前售票口购票，进入正门后可以领取免费的导览视听器，可以自行操作收听城堡内每一个重点的解说，绝对可以让参观者深入了解城堡的一切，不过花费的时间也会比较长。

爱丁堡城堡沿坡旋绕而上分为lower ward、middle ward、upper ward等区域，共有数十个参观点，较重要的包括圣玛格丽特礼拜堂(st. margaret's chapel)，据说是爱丁堡现存最古老的建筑，而城堡内的军事监狱，曾囚禁拿破仑的军队，墙上仍留存着法口口队在墙上抓刻的指痕。城堡内着名的mons meg炮于1449年时在比利时建造，经过200多年多次战役后，于1829年重回爱丁堡，现在安置在城堡地窖(castle vaults)中，城堡内宫殿(palace)有不少苏格兰宝物，如1540年设计的苏格兰王冠，与其他的皇杖、剑等文物置于皇冠室中。爱丁堡城堡同时也是苏格兰国家战争博物馆、苏格兰联合军队博物馆之所在地。