目前高超声速技术属于世界上最先进的技术，俄罗斯在这一领域处于领先地位，前苏联（俄罗斯）先后实施了“冷”计划、“彩虹”-d2计划、“鹰”计划、“鹰”-31计划等高超声速计划。

 
       早在20世纪80年代初，前苏联就制定了代号为“冷”的高超声速计划。试验飞行器采用亚燃/超燃冲压发动机，安装在将要退役的sa-5地空导弹系统使用的5b28导弹头部。第一次试验于1991年11月27日进行，由sa-5地空导弹发射。导弹飞行了180千米，飞行时间130多秒，最大飞行高度35千米。这是人类历史上的首次高空高超声速飞行试验，成功地实现了冲压发动机从亚燃到超燃的转换，在现代科学史上具有划时代的意义。    为了研发出更加接近实际应用的高超声速飞行器，俄罗斯制定了“彩虹”-d2高超声速计划，研制更加先进的“彩虹”-d2高超声速飞行器。该飞行器由俄罗斯as-4远程战略空对地导弹改装而成，设计射程570千米，飞行高度15～30千米，飞行速度2.5～6马赫，最大飞行速度的持续时间为70秒。由图-22m3飞机携带升空，在预定试验条件下发射飞行器，完成亚燃/超燃发动机试验后，在预定地点用降落伞系统回收。    俄罗斯还在研制“鹰”-31高超声速飞行器，设计飞行速度大于6马赫、高度为15～40千米，目前已经成功地进行了大量的地面和风洞试验。但由于资金等方面的原因，目前一直没有进行高空靶场试验。