公共汽车（巴士）
澳门有大型公共汽车和小型公共汽车行驶在澳门市区，氹仔和路环之间，班次频密；各车站均有以中、葡文说明的路线牌，介绍各公共汽车的行走路线。在澳门市区乘坐公共汽车每位2.5元，往氹仔3.3元，往路环4元，往黑沙海滩5元，往澳门国际机场3.3元。车上不设零钱找换，乘客应自备硬币乘车。所有公共汽车均有空气调节设施。
公共汽车行驶时间分别由早上6:00和6:25至晚上12:00。
往返澳门半岛和氹仔岛之间的公共汽车有11、22、28a、30、33和34号；到机场的有ap1号；而21、21a、25、26和26a号则往返澳门、氹仔和路环之间。此外，也有很多公共汽车穿梭於澳门市区的大街小巷。详情可致电271122和850060查询。
旅游人士如能避开上下班乘车高峰时间，就能较容易地乘坐任何交通工具前往各旅游景点。游客最好自备一张澳门地图，以备查阅之用
出租车（的士）
澳门的出租车有两款，一款是黑色车身奶黄色车顶，而另一款是鲜黄色。出租车起程价（首1500米）收费澳门币10元，之後每200米加收1元，停车候客收费每分钟1元，如有大件行李，每件加收3元。
从澳门往路环，除了车资外，另收附加费5元；氹仔往路环加收2元附加费。但由澳门往氹仔或由两离岛返回澳门，则无须加收任何附加费。
另外，澳门还有电话叫车服务「电召的士」，由乘客致电总台召车，说出其所在位置，总台立即派车接送。其收费计算方法与出租车相同。总台电话：519519，939939。为方便乘客与出租车司机之间的沟通和便於向乘客介绍澳门最热门的旅游景点，旅游局特向全澳的出租车司机分发一份以中、葡、英三种语言编写，并附有地图的指南
租车服务
澳门现在有两家公司经营迷你吉普车旅游服务，每辆车可载四人，费用平日450元起，周末500元起。一般由上午9:00至下午6:00作一天计算。