冷兵器时代:
军队主要装备弓矢、矛、殳、戈、戟等兵器,军事训练主要是教习使用冷兵器进行格斗和演练阵法。
中国夏朝出现了战车,商朝战车有了发展,西周和春秋时期车战成为作战的主要形式,车阵的技术、战术成为训练的主要内容,围猎成为军事演习的基本方式。"春以蒷振旅,秋以猘治兵"《国语·齐语》)。
春秋末期,吴、越等诸侯国的舟师(水军)曾进行过海上训练和演习。战国时期,随着军队数量增多,步兵取代车兵成为主要兵种,独立骑兵部队出现,步骑兵野战和包围战术逐渐取代车阵战术,射法、弋法、剑道、手搏、蹴踘等技能和步骑兵的协同战斗等成为军事训练的重要内容。
公元前4~前2世纪,古希腊和古罗马军队的军事训练主要是排演阵形,学会使用长矛、剑、战斧、匕首、弓箭、标枪、投石器、石弩和弩炮等兵器进行作战。
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