飞镖运动于十五世纪兴起于英格兰，二十世纪初，成为人们在酒吧进行日常休闲的必备活动。二十世纪三十年代，飞镖运动日趋职业化，出现了职业协会、职业比赛，以及大量的职业高手。
今天，飞镖在英国、法国、美国已是非常普及的大众运动。
飞镖是具有悠久历史的英国酒吧游戏。20世纪70年代以后，飞镖成为世界上最受欢迎的运动之一。长久以来这项运动的起源被认为是标枪、驽箭或箭术，而其中最可能是飞镖运动来源的是射箭。
事实上，回想最早的飞镖靶，你会发现这些有着同心圆的靶子就是射箭靶的模型。更确切的说，飞镖最可能被当作“箭”来认识。
直到20世纪初期，飞镖才以不同的形式出现在英国部分地区，这种简单比赛只出现在组织内部或关系较好的酒吧间的友谊赛(运动的费用在那个时期都是非常昂贵的)。
然而，第一次世界大战结束以后，随着第一个啤酒厂联合会的出现，得到了一定程度的发展。到1924年，一个全国性的飞镖组织初露端倪。
在1927/28年新闻杯世界大赛在伦敦举办，到1930年末的时候飞镖已经扩展到了英国大部分地区，在1938-1939年期间在英格兰飞镖运动参与者达到28万。
随着啤酒人的继续从事和公开赛的进行，飞镖运动得到了发展和壮大。到三十年代飞镖已经成为英格兰整个地区和威尔士部分地区非常流行的全国性运动，并受到社会各阶层的欢迎，它的出现甚至鼎立于当时的九柱戏和室内套圈。
飞镖运动也在一些地区受到了阻碍(曼彻斯特部分地区。
飞镖运动在第二次世界大战期间鼓舞了士气，它经常出现在军官的食堂里和战俘的营地里。飞镖被指定为NAAFI(英国海陆空军小吃部)体育运动。
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美国士兵把飞镖带到了美国，并开始对这一项古老的英国运动产生了兴趣，因为在美国很少有人玩这种游戏。
1947-1948年，世界个人锦标赛开始复苏，这次是建立在全国性基础上的。但，最初的全国性飞镖组织已不复存在，即使在很多人意图再建立另外一个，直到1954年仍没有公司愿意成为控股机构。
50年代--60年代，尽管个人水平已经很高了，但飞镖运动仍保持着低调。NDAGB 计划建立一个郡联盟，并组织一个高水平的竞赛。
60年代，电视台第一次对飞镖比赛进行了直播，英国飞镖组织(BDO)并在1973年建立的。
随着电视切换屏幕技术的出现飞镖走进了全英国。
70年代和80年代出现了第一批飞镖明星，像艾里克·布利斯托、约翰·劳、艾伦·埃文斯、乔克·威尔森、莱顿·瑞斯、克里夫·拉扎仑克……
1992年建立了职业飞镖协会(PDC)，它的前身是世界飞镖委员会。著名的赛事有：世界对抗赛、大奖赛、世界锦标赛……
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