从大草坪进入历史博物馆，直接进入的是第二层大厅。大厅中央，有一个悬自天花板的链球状大钟摆，是1851年美国参加巴黎国际博览会的展品复制件。在主厅正面墙壁上，是一面巨大的国旗绘画。
参观者最先步入的是一个小型放映厅，在这里可以观看一个介绍1780年至1800年美国东海岸原英国殖民地，即“新英格兰”农村生活的短片。从华盛顿雕像附近上至三楼，那里是武装力量、钱币、纺织品展览，还有珍贵的邮票展品纸币约75000枚。
美国国家历史博物馆于1964年对公众免费开放，是一座长方形的五层楼高白色大理石建筑，里面收藏了许多美国历史上非常重要的文物，如：杰弗逊起草的《独立宣言》用过的书桌、贝尔发明的世界上第一架电话机等，至20世纪90年代，这个馆的藏品已达1600万件。
