澳大利亚在5万年前已有人类的足迹，今天
澳大利亚原住民的祖先aborigine族群在当时从
东南亚移居
澳洲。自17世纪开始，
欧洲的
西班牙人、葡萄牙人、荷兰人、
法国人爲了寻找香料陆续到达此地。1768年，
英国库克船长(captain james cook)乘坐「奋进号」从
英国出发前往大溪地(tahiti)，至1770年
英国人正式宣布拥有
澳大利亚的主权。1788年1月26日，
英国航海家阿瑟·菲利普率领首批移民在悉尼定居，并且在悉尼升起了
英国国旗，
澳大利亚正式成为
英国的殖民地。1797年麦卡瑟(j. macarthur)由好望角将美丽诺羊(merino sheep)引进
澳洲，令
澳洲的畜牧业开始发展。1829年西澳被吞并，成为囚犯流放地，在此後的一段时间里，
澳大利亚一度是
英国的罪犯流放地（penal colony）。
直到1851年在新南威尔斯的贝瑟斯特及维多利亚的巴拉瑞特发现金矿后，自由移民才开始激增。1868年最後一批来自
英国的囚犯被运送至西澳，至此停止囚犯的输入。到19世纪末，
英国已先後在
澳大利亚建立了6个殖民区。
1901年1月1日，
澳大利亚各殖民区改制为州，组成
澳大利亚联邦，成为大英帝国内的联邦或自治领，因此是一个君主立宪制国家。“
澳大利亚君主”是国家元首。根据
澳大利亚联邦法律，
澳洲君主就是“
英国君主”。1914-1918年，
澳洲参与主要战场在
欧洲大陆的第一次世界大战，并成为战胜国之一。1927年，第一次
澳洲联邦会议於坎培拉临时国会大厦举行，预示着
澳洲走向政治独立的开始。1931年，
澳大利亚获得内政与外交的独立自主权，成为大
英国协内的独立国家。1933年西澳进行公投表决脱离
英国而独立，但遭堪培拉国会否决。1956年，在墨尔本举行了墨尔本奥运，是
澳洲第一次举行奥运会，亦是除
英国本土外的英联邦国家第一次举办奥运会。1967年国会经过全民公投後，通过废除原住民法律歧视，这是自白人移民涌入
澳洲大陆后第一次针对原住民法律歧视的变革。
1986年，英皇伊丽莎白二世在
澳大利亚签署了《与
澳大利亚关系法》，该法规定
澳大利亚最高法院享有终审权，
英国法律对
澳大利亚不再有效。
澳洲正式脱离
英国而成为独立国家。1999年
澳大利亚举行全民公投表决是否应改用共和体制来取代现有体制并且直选总统为国家元首，最后被否决。2007年12月，工党领袖陆克文上台，宣布在其任期内会继续举行类似于1999年的全民公投来取代现行体制并直选总统为国家元首。
