维罗纳最初由古代
意大利的埃乌加内人建造，公元前550年被古高卢人占领，公元前约300年波河流域成为
罗马人的领土，公元前89年维罗纳成为罗马帝国的殖民地，维罗纳城内现存的圆形露天剧场（竞技场）建造于此后的一个世纪。
维罗纳因为处在多条贸易道路的交界，成为
欧洲一座重要的城市。东哥特人从489年开始统治意大利，维罗纳成为东哥德王国狄奥多里克大帝的住所。569年伦巴底人阿尔博因取而代之，维罗纳成为伦巴第的第二大城市。774年伦巴底人在维罗纳做出对
法兰克王国查理大帝的最后一次抵抗失败，维罗纳成为意大利国王的住所。952年德意志国王奥托一世入侵意大利征服伦巴第，自称意大利国王，维罗纳归属于巴伐利亚公爵家族，976年起隶属于克恩顿。12世纪开始维罗纳才获得城市的自治权，1164年创建并加入伦巴第城市联盟，中世纪后期由斯卡拉家族统治。
1509年至1517年维罗纳由神圣罗马帝国的马克西米连一世统治。维罗纳在1797年被拿破仑占领，他结束了
威尼斯共和国的统治，在与意大利一起击败第一次反法同盟后，与
奥地利签署合约，将维罗纳划为奥地利城市。意大利在1866年的普奥战争中与普鲁士结盟并最终战胜奥地利，维罗纳回归意大利王国。
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