以崂山太清宫创建最早也最有名。崂山太清宫位于崂山最南端的宝珠山下。崂山，古称劳山、牢山、辅唐山、鳌山，位于黄海之滨，主峰1133米，它拔海而立，山海相连，雄山险峡，水秀云奇，自古被称为“神仙窟宅”“灵异之府”，享有“海上名山第一”的美誉，在全国的名山中，唯有崂山是在海边拔地崛起的。1982年，崂山被国务院确定为全国名胜景区之一。崂山素有“九宫八观七十二名庵”之说，其中规模最大、历史最悠久的就是始建于汉武帝建元元年（前140），距今2100多年的太清宫。
　　青岛崂山太清宫
　　最早来崂山修道的是西汉年间江西瑞州人张廉夫。汉武帝建元元年（前140），张廉夫东来崂山，在老君峰下选择背山面海处建茅庵隐居修道，供奉三官大帝神位，名为三官庙。并授徒祭拜，具备了宗教形式，奠定了崂山道教的基础。这比张道陵创立天师道的时间要早282年。所以张廉夫被奉为崂山太清宫的开山始祖，而崂山也成为中国道教的发祥地之一。张廉夫逝后，其弟子刘方清、赵冲虚、冯若修等相继主持太清宫的庙事活动，据载当时太清宫的道士已多达90余名，规模相当可观。
　　崂山道教的兴盛开始于唐宋年间。唐朝末年，崂山太清宫迎来了第一位受过朝廷敕封的高道李哲玄，他曾被后周太祖郭威敕封为道化普济真人，是一位修道有成的长寿道人，在世112年，最后羽化于崂山太清宫。
　　五代时期，李哲玄的师侄华盖真人刘若拙为寻访其师叔李哲玄来到了崂山太清宫，并在太清宫东南山麓建驱虎庵居住。据明末黄宗昌的《崂山志》记载，刘若拙“丹颜皓首，不自知其年，不履不冠，冬不炉，夏不扇”，具有很高的内功修养。宋太祖赵匡胤久闻其名，所以在他建国后就召请刘若拙入京，任命他为“左街道录”，即朝廷掌管道教事务的官员，让他肃清道流。《皇朝通鉴》中说刘若拙“善服气，年九十余而不衰，步履矫捷。”数年后，刘若拙思归崂山，宋太祖挽留不住，只好同意，并拨巨资敕建上苑宫为其道场，同时又敕建太清宫、上清宫作为他的别院，此为崂山太清宫敕建称宫之始。
　　南宋金元时期，身为全真掌教的王重阳弟子刘处玄、丘处机相继东来崂山传教，使崂山各宫观正式归宗于全真派。刘处玄入住太清宫讲道谈玄历时两年，因而使得太清宫成为刘处玄所创隐山派祖庭。其后，作为全真掌教的丘处机又分别于宋宁宗开禧元年（1205）和嘉定二年（1209年）两次登临崂山，推动了崂山全真道教的发展。自成吉思汗召见丘处机后，全真道大兴于天下，全真七子的门人弟子纷纷来崂山建宫立院，使得崂山全真道教进入了全盛发展的时期。嗣后，众多名道慕名而来，如明代张三丰、徐复阳、齐本守等都曾在太清宫居住修行，清代褚守持、王良辉、韩谦让等高道也都先后任太清宫住持。
　　明代万历年间，太清宫旧道院曾倾圯，为佛教憨山和尚所占据，在宫前建起了规模宏大的海印寺。从万历十七年开始，以耿义兰为首的太清宫道士在经过了十数年前赴后继的上告后，终于打赢了这场官司。万历二十八年（1600），朝廷降旨毁寺复宫，其后，又在万历三十一年重新勘定了太清宫的四至范围：东至张仙塔，西至八水河，南至海，北至分水河。自此后，在朝廷扶持和官府保护下的太清宫逐渐成为崂山地区规模最大的宫观。明熹宗天启二年（1622），道人赵复会重修太清宫，正式确定了分三官、三清、三皇殿为三个院落的格局。该三院都建有围墙，各立山门，并有便门相通，使太清宫基本上形成了今天的规模。明代以来，崂山太清宫被誉为“道教全真天下第二丛林”。
　　民国年间，太清宫开始修志。太清宫监院周宗颐，重新整理太清宫历届住持及名道之回忆笔记，经广征博采搜集资料，历时两年多，始于一九四一年编纂成《太清宫志》一书，此为崂山道教首部志书，保留了大量弥足珍贵之历史资料。本庙老道人赵泰昌暨门人黄友琴、孟宗绍、于惟东于一九四四年为该书校正完稿。一九六二年，青岛市人民委员会宗教处作为资料将其书稿油印，惜数量有限，且经文革浩劫，大都已被销毁、流失。
　　1949年青岛解放前夕，太清宫仍有道士十三人，殿宇房舍一百五十余间，并有土地六百余亩。文革中太清宫的庙碑、神像、文物、经卷、供器等均在“扫四旧”中遭到彻底毁坏，道士均被遣散，太清宫变为部队家属宿舍。文革结束后，1979年市园林局从部队手中接管太清宫，对宫内房舍进行了修缮，由市文化局负责重塑神像，接回遣散的部分道士。1985年7月，市园林局将太清宫移交给市宗教事务处，并由市道教协会筹委会自行管理。1989年由政府拨款对三清殿、东华殿和王母殿进行了修缮，重塑了四十七尊神像。2001年，崂山太清宫开始扩建：在前、后区内增建了山门、钟鼓楼、元辰阁、元君阁、混元殿、文昌殿、财神殿等殿堂建筑，并新塑了神像。至此，崂山太清宫内的殿堂总数达到了十三座，供奉神像达一百一十八尊之多。今天的崂山太清宫就建筑规模而言已经超越了以往的任何一个历史时期。