这座博物馆是在1990年开始筹备创建。1991年5月29日这一天正好是宋庆龄逝世10周年的时候就在这个时候开始举行奠基仪式。终于经过几年的建造，在1995年5月竣工了，这么一座美轮美奂的建筑就在1996年5月29日进行了十分盛大的开馆仪式。这座博物馆位于宋庆龄陵园的东南方向，在1996年5月29日开馆仪式结束后就正式对外开放了。这座博物馆规模很大，由奇妙的航天馆、航海馆、充满童趣的玩具馆、十分具有个特色的展示厅、科技水平很高的球幕电影厅和十分完善的多功能厅组成。这座儿童博物馆是上海市十分著名的一座博物馆，也是上海市游客很多的一座博物馆，吸引着很多很多小朋友来到这里游玩。上海儿童博物馆好玩吗？我们来了解一下。
首先，我们来介绍一下，巧妙的航天馆它的外观是像一个金字塔一样的外形，内部都是玻璃幕墙，这个十分奇妙的博物馆一共有三层，游客首先来到第一层，这里被称作是“登天云梯”，主要是向来往的游客介绍并且加以展示国内外各种各样的火箭，在整个展厅一个角落里有着一套我国现在为先进的发射长征二号的十分专业的模拟演示系统，可以让游客感受到奇幻的动态模型和科技十足的计算机多媒体设计的欢快动画相衔接，让游客有一种身临其境的神奇感觉。当然这里还有和真实的外形一样按比例缩小的世界各国的超级火箭群、长征四号最为珍贵的那些火箭发动机舱段等珍贵的展览品。第一层逛完，来到第二层，被称作“群星争辉”的第二层，主要向人们展示了卫星等航天器，让孩子增长好奇心，使正在成长的青少年们在自己的动手动脑实践中更多的了解伟大神奇的航天知识，让孩子亲身体验这神奇太空的伟大的奥秘。到了第三层，这里被称作是“空间探索”，让游客们展示了月球车、星际通讯站等各种稀奇古怪的太空珍品。游览完神奇的航天馆我们了解到这里有着“高、精、尖”的特点而充满童趣的玩具馆则有着“小、巧、灵”的特色。
小朋友们一定对玩具馆充满兴趣，这里的展室分为古代、现代和手工制作室三部分。在古代展室，有着从最古老的玩具石球、陶球和上世纪20～30年代北京胡同孩子的玩具空竹；而现代展室里的大型展示台里面有许多现代化玩具。而在手工制作室里小朋友可以自己动手做模型。
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